"""Zweistufiger Fahrtabschluss: offene Fahrten nachträglich mit Start- und Endkilometerstand vervollständigen (SPECIFICATION.md §7.2). Der Kilometerstand kommt laut Datenquelle nicht sicher mit Fahrtende, sondern teils erst mit Beginn oder während der nächsten Fahrt. Statt auf einen festen Zeitpunkt zu warten, wird deshalb der aufgezeichnete Verlauf des Kilometerstand-Sensors gelesen und daraus der Stand zu Fahrtbeginn bzw. -ende bestimmt - mit wert_bei(), also dem zuletzt DAVOR gemeldeten Wert. Bis zum 31.08.2026 stand hier naechster_wert(): der zeitlich nächstgelegene Wert, gleich ob davor oder danach. Für einen Zählerstand ist das falsch, und wert_bei()s eigener Docstring sagt es wörtlich - der Kilometerstand bei Fahrtbeginn ist der zuletzt gemeldete, nicht der nächste, der schon Strecke enthält. Der Rückblick (historienimport.py) hat immer wert_bei() benutzt; dieselbe Fahrt wurde also je nach Weg unterschiedlich bewertet - genau das, was die gemeinsame Herkunft von UNPLAUSIBLE_KMH und MINDESTDAUER_S in verlauf.py ausschließt. Läuft nach jedem Fahrtende und zusätzlich bei jeder Änderung des Kilometerstand-Sensors - unabhängig vom Fahrtende-Ereignis selbst, eben weil der Wert auch erst mit der nächsten Fahrt eintreffen kann. VORBEHALT: Der GPS-Fallback (km_quelle="gps") ist weiterhin nicht umgesetzt, da die Adressauflösung ein eigenes Arbeitspaket ist. Fahrten ohne passenden Kilometerstand bleiben "offen" statt auf GPS-Distanz auszuweichen. """ from __future__ import annotations import datetime import logging from typing import TYPE_CHECKING from .verlauf import ( UNPLAUSIBLE_KMH, durchschnitt_kmh, hoechstwert_im_fenster, naechster_wert, route_aus_verlauf, verbrauch_aus_literstaenden, verlauf_lesen, wert_bei, ) if TYPE_CHECKING: from .koordinator import Koordinator _LOGGER = logging.getLogger(__name__) # Wie weit vor/zurück gesucht wird, ausgehend von Fahrtbeginn bzw. -ende. # 48h deckt auch länger stehende Fahrzeuge ab, ohne bei jedem Screening die # komplette Historie zu laden. SUCHFENSTER = datetime.timedelta(hours=48) def _als_zeit(wert: str | None) -> datetime.datetime | None: if not wert: return None try: return datetime.datetime.fromisoformat(wert) except ValueError: return None def _vollstaendig(aenderungen: dict, fahrt: dict) -> dict: """Ergänzt Strecke, Quelle und Status, sobald beide Kilometerstände da sind. Eine Fahrt ist genau dann "vollständig", wenn ihre Strecke feststeht - "offen" heißt nicht "unterwegs", sondern "Daten fehlen noch". Verwirft eine physikalisch unplausible Durchschnittsgeschwindigkeit (UNPLAUSIBLE_KMH) statt sie anzuzeigen, statt der bislang unbehandelten Lücke gegenüber historienimport.py: eine falsch abgegrenzte Fahrt (z. B. durch ein chatterndes Zündungssignal) kann sonst einen Kilometerstand- Sprung wie "22 km in 67 s" als echte Strecke zeigen. Sowohl odo_start als auch odo_end werden dann verworfen (nicht nur die Strecke) - die Fahrt bleibt "offen" und wird beim nächsten Screening erneut versucht, statt einen unmöglichen Wert dauerhaft zu speichern.""" if fahrt.get("odo_start") is not None and fahrt.get("odo_end") is not None: distanz = round(fahrt["odo_end"] - fahrt["odo_start"], 1) if distanz < 0: # Ein Zähler läuft nicht rückwärts - der Wert stammt also nicht # aus derselben Quelle wie sein Gegenstück. Während der Testphase # wandert der Dongle zwischen Fahrzeugen; am 31.08.2026 meldete der # CAN-Kilometerstand deshalb 21325 zwischen 209177 und 209267. # # Die Prüfung vergleicht Anfang und Ende DERSELBEN Fahrt und steht # dem Fahrzeugwechsel nicht im Weg: jedes Fahrzeug zählt innerhalb # seiner eigenen Fahrt aufwärts. Sie greift nur, wenn die beiden # Enden aus verschiedenen Fahrzeugen stammen. # # Warum an der Strecke und nicht an der Geschwindigkeit: die # Plausibilitätsgrenze darunter prüft nur nach oben, und # durchschnitt_kmh() liefert bei Dauer 0 None - eine Fahrt mit null # Sekunden Dauer käme also an einer Geschwindigkeitsprüfung vorbei. # # historienimport.py verlangt seit jeher odo_end >= odo_start. _LOGGER.warning( "Fahrt %s: Kilometerstand verworfen - Rückwärtssprung (%s -> %s, " "%s km), vermutlich ein Fahrzeugwechsel des Geräts.", fahrt.get("trip_id"), fahrt["odo_start"], fahrt["odo_end"], distanz, ) aenderungen["odo_start"] = None aenderungen["odo_end"] = None return aenderungen geschwindigkeit = durchschnitt_kmh(distanz, fahrt.get("duration_s")) if geschwindigkeit is not None and geschwindigkeit > UNPLAUSIBLE_KMH: _LOGGER.warning( "Fahrt %s: Kilometerstand verworfen - unmögliche %s km/h im " "Schnitt (%s km in %s s), vermutlich ein Ausreißer im " "Verlauf oder eine falsch abgegrenzte Fahrt.", fahrt.get("trip_id"), geschwindigkeit, distanz, fahrt.get("duration_s"), ) aenderungen["odo_start"] = None aenderungen["odo_end"] = None return aenderungen aenderungen["distance_km"] = distanz aenderungen["km_quelle"] = "odometer" aenderungen["status"] = "vollständig" return aenderungen async def durchfuehren(k: Koordinator) -> None: """Versucht, alle offenen Fahrten zu vervollständigen, und trägt allen Fahrten ohne Standortdaten Start-/Zielposition sowie eine Streckenlinie nach - unabhängig vom Kilometerstand-Status, da beide Datenquellen unabhängig voneinander verspätet eintreffen können.""" km_sensor = k.zuordnung.werte.KM_SENSOR fahrten = await k.ablage.fahrten_lesen() if not fahrten: return offene = [f for f in fahrten if f.get("status") == "offen"] if km_sensor: offene.sort(key=lambda f: f.get("ts_start", "")) for fahrt in offene: await _fahrt_screenen(k, km_sensor, fahrt) lat_sensor = k.zuordnung.werte.STANDORT_LAT_SENSOR lon_sensor = k.zuordnung.werte.STANDORT_LON_SENSOR if lat_sensor and lon_sensor: ohne_position = [ f for f in fahrten if f.get("start_lat") is None or f.get("end_lat") is None or f.get("route") is None ] for fahrt in ohne_position: await _position_screenen(k, lat_sensor, lon_sensor, fahrt) # Durchschnitt braucht keinen Sensor - er folgt aus Strecke und Dauer, # die beide schon dastehen. Deshalb vor dem Geschwindigkeitssensor und # unabhaengig davon, ob einer zugeordnet ist. for fahrt in fahrten: if fahrt.get("avg_speed_kmh") is not None: continue schnitt = durchschnitt_kmh(fahrt.get("distance_km"), fahrt.get("duration_s")) if schnitt is None: continue await k.ablage.fahrt_aktualisieren( fahrt["trip_id"], {"avg_speed_kmh": schnitt} ) fahrt["avg_speed_kmh"] = schnitt tempo_sensor = k.zuordnung.werte.GESCHWINDIGKEIT_SENSOR if tempo_sensor: ohne_vmax = [f for f in fahrten if f.get("vmax_kmh") is None] for fahrt in ohne_vmax: await _vmax_screenen(k, tempo_sensor, fahrt) tank_liter_sensor = k.zuordnung.werte.TANK_LITER_SENSOR if tank_liter_sensor: ohne_verbrauch = [ f for f in fahrten if f.get("verbrauch_l_100km") is None and f.get("distance_km") ] for fahrt in ohne_verbrauch: await _verbrauch_screenen(k, tank_liter_sensor, fahrt) await _lueckenlos_verketten(k) await k.fahrten_veroeffentlichen() async def _fahrt_screenen(k: Koordinator, km_sensor: str, fahrt: dict) -> None: start = _als_zeit(fahrt.get("ts_start")) ende = _als_zeit(fahrt.get("ts_end")) if start is None or ende is None: _LOGGER.warning( "Fahrt %s hat keinen lesbaren Zeitraum - Screening übersprungen", fahrt.get("trip_id"), ) return # Ein Abruf für beide Zeitpunkte statt zwei: die Fenster überlappen sich # bei einer normalen Fahrt ohnehin fast vollständig. punkte = await verlauf_lesen(k.hass, km_sensor, start - SUCHFENSTER, ende + SUCHFENSTER) if not punkte: return # wert_bei() statt naechster_wert(): der zuletzt DAVOR gemeldete Stand, nicht # der zeitlich nächstgelegene. Siehe Modulkopf - für einen Zähler ist das die # richtige Wahl, und der Rückblick in historienimport.py macht es genauso. # Steht davor nichts, nimmt wert_bei() den ersten Wert danach. geaendert = False if fahrt.get("odo_end") is None: wert = wert_bei(punkte, ende) if wert is not None: fahrt["odo_end"] = wert geaendert = True if fahrt.get("odo_start") is None: wert = wert_bei(punkte, start) if wert is not None: fahrt["odo_start"] = wert geaendert = True if geaendert: aenderungen = {"odo_start": fahrt.get("odo_start"), "odo_end": fahrt.get("odo_end")} aenderungen = _vollstaendig(aenderungen, fahrt) await k.ablage.fahrt_aktualisieren(fahrt["trip_id"], aenderungen) # Das In-Memory-Objekt sofort mitziehen (nicht nur die Ablage) - sonst # sehen spätere Schritte innerhalb desselben durchfuehren()-Laufs # (z. B. _verbrauch_screenen(), das eine bekannte distance_km # braucht) noch den alten Stand, obwohl die Strecke gerade erst in # diesem Durchlauf ermittelt wurde. _position_screenen() macht das # bereits genauso. fahrt.update(aenderungen) async def _position_screenen( k: Koordinator, lat_sensor: str, lon_sensor: str, fahrt: dict ) -> None: """Trägt Start-/Zielposition und eine echte Streckenlinie nach, sobald der GPS-Verlauf sie hergibt - unabhängig vom Kilometerstand-Status. Dieselbe "Fahrt gehört der Vergangenheit an" wie bei den Kilometerständen: kein Live-Zustand zum Fahrtbeginn/-ende wird herangezogen (der wäre bei einer Funklücke des Trackers unzuverlässig, siehe fahrterkennung.py), nur der aufgezeichnete Verlauf im Fahrtfenster.""" start = _als_zeit(fahrt.get("ts_start")) ende = _als_zeit(fahrt.get("ts_end")) if start is None or ende is None: return lat_verlauf = await verlauf_lesen(k.hass, lat_sensor, start - SUCHFENSTER, ende + SUCHFENSTER) lon_verlauf = await verlauf_lesen(k.hass, lon_sensor, start - SUCHFENSTER, ende + SUCHFENSTER) if not lat_verlauf or not lon_verlauf: return aenderungen: dict = {} if fahrt.get("start_lat") is None: lat = naechster_wert(start, lat_verlauf) lon = naechster_wert(start, lon_verlauf) if lat is not None and lon is not None: aenderungen["start_lat"] = lat aenderungen["start_lon"] = lon if fahrt.get("end_lat") is None: lat = naechster_wert(ende, lat_verlauf) lon = naechster_wert(ende, lon_verlauf) if lat is not None and lon is not None: aenderungen["end_lat"] = lat aenderungen["end_lon"] = lon if fahrt.get("route") is None: route = route_aus_verlauf(lat_verlauf, lon_verlauf, start, ende) if route is not None: aenderungen["route"] = route if aenderungen: await k.ablage.fahrt_aktualisieren(fahrt["trip_id"], aenderungen) fahrt.update(aenderungen) async def _verbrauch_screenen( k: Koordinator, tank_liter_sensor: str, fahrt: dict ) -> None: """Trägt den Verbrauch (l/100 km) nach, sobald die Distanz feststeht und der Tankfüllstand (Liter) das hergibt - siehe verbrauch_aus_literstaenden() für die Näherung selbst und ihre Begrenzung.""" start = _als_zeit(fahrt.get("ts_start")) ende = _als_zeit(fahrt.get("ts_end")) if start is None or ende is None: return verlauf = await verlauf_lesen(k.hass, tank_liter_sensor, start - SUCHFENSTER, ende + SUCHFENSTER) if not verlauf: return # wert_bei() aus demselben Grund wie beim Kilometerstand (siehe Modulkopf): # der Tankstand zu Fahrtbeginn ist der zuletzt DAVOR gemeldete, nicht der # zeitlich nächstgelegene - der läge womöglich schon in der Fahrt und hätte # einen Teil des Verbrauchs vorweggenommen. historienimport.py liest ihn # seit jeher so. verbrauch = verbrauch_aus_literstaenden( wert_bei(verlauf, start), wert_bei(verlauf, ende), fahrt.get("distance_km") ) if verbrauch is not None: await k.ablage.fahrt_aktualisieren(fahrt["trip_id"], {"verbrauch_l_100km": verbrauch}) fahrt["verbrauch_l_100km"] = verbrauch async def _vmax_screenen(k: Koordinator, tempo_sensor: str, fahrt: dict) -> None: """Trägt die Höchstgeschwindigkeit der Fahrt nach. Anders als beim Kilometerstand wird hier nicht der nächstgelegene Wert gesucht, sondern der größte innerhalb des Fahrtfensters - und ohne Suchfenster drumherum, weil ein Wert von vor oder nach der Fahrt nicht zu ihr gehört. Unplausible Werte werden verworfen statt angezeigt: dieselbe Grenze wie beim Durchschnitt (UNPLAUSIBLE_KMH), denn ein Sensorsprung sieht in beiden Fällen gleich aus.""" start = _als_zeit(fahrt.get("ts_start")) ende = _als_zeit(fahrt.get("ts_end")) if start is None or ende is None: return verlauf = await verlauf_lesen(k.hass, tempo_sensor, start, ende) if not verlauf: return vmax = hoechstwert_im_fenster(verlauf, start, ende) if vmax is None or vmax <= 0 or vmax > UNPLAUSIBLE_KMH: return await k.ablage.fahrt_aktualisieren(fahrt["trip_id"], {"vmax_kmh": vmax}) fahrt["vmax_kmh"] = vmax async def _lueckenlos_verketten(k: Koordinator) -> None: """Fahrt-Ende(N) == Fahrt-Start(N+1), solange dazwischen nicht gefahren wurde. Zwischen zwei in der Liste direkt aufeinanderfolgenden Fahrten steht das Fahrzeug nur - der Kilometerstand ändert sich dabei nicht, unabhängig davon, wie lange die Standzeit dauert. Ein bestätigter Wert wird deshalb an den direkten Nachbarn weitergereicht, auch wenn dessen eigenes Screening noch keinen Treffer hatte. Annahme: die Fahrten-Liste enthält keine Lücken durch verpasste Ereignisse. Das ist der Normalfall, aber keine Garantie.""" fahrten = sorted(await k.ablage.fahrten_lesen(), key=lambda f: f.get("ts_start", "")) geaendert: set[str] = set() for aktuelle, naechste in zip(fahrten, fahrten[1:]): if aktuelle.get("odo_end") is not None and naechste.get("odo_start") is None: naechste["odo_start"] = aktuelle["odo_end"] geaendert.add(naechste["trip_id"]) elif naechste.get("odo_start") is not None and aktuelle.get("odo_end") is None: aktuelle["odo_end"] = naechste["odo_start"] geaendert.add(aktuelle["trip_id"]) for fahrt in fahrten: if fahrt["trip_id"] not in geaendert: continue aenderungen = {"odo_start": fahrt.get("odo_start"), "odo_end": fahrt.get("odo_end")} await k.ablage.fahrt_aktualisieren(fahrt["trip_id"], _vollstaendig(aenderungen, fahrt))