Das Ende einer verschlafenen Fahrt richtig bestimmen

Drei Fehler, die zusammen eine 5-Minuten-Fahrt als 15 Stunden mit 0,1 km/h
im Bestand stehen liessen:

- nach_neustart_fortsetzen() schloss eine laufende Fahrt bei ALLEM ausser
  "on" - auch bei Funkstille. Jetzt nur noch bei ausdruecklichem "off".
- _letztes_lebenszeichen() las nur die Zuendungsentitaet, die nur bei einem
  Wechsel schreibt. Zusaetzliche Quelle ist die Meldezeit-Entitaet, deren
  Werte die Geraetezeit jedes Datensatzes sind.
- Strecke und Dauer decken bei einer Luecke verschiedene Zeitraeume ab: der
  Durchschnitt entfaellt, und die Plausibilitaetspruefung rechnet ohne die
  verschlafenen Kilometer.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

custom_components/audi_dashboard/fahrterkennung.py

@@ -776,8 +776,21 @@ async def nach_neustart_fortsetzen(k: Koordinator) -> None:
         return
 
     sensor = k.zuordnung.werte.ZUENDUNG_SENSOR
-    if zustand_oder_none(k.hass, sensor) == "on":
-        return  # fährt noch - der Beobachter übernimmt wie sonst auch
+    zustand = zustand_oder_none(k.hass, sensor)
+    if zustand != "off":
+        # "on" heisst: faehrt noch, der Beobachter uebernimmt wie sonst auch.
+        #
+        # Alles ANDERE - None, "unavailable", "unknown" - heisst Funkstille,
+        # nicht "aus". Genau diese Regel steht in zuendung_geaendert() seit
+        # jeher, hier fehlte sie: stand die Entitaet beim Hochfahren noch nicht
+        # bereit (die flespi-Anbindung baut ihre MQTT-Verbindung erst auf),
+        # las diese Funktion "nicht on" und schloss eine laufende Fahrt - mit
+        # einem Ende aus _letztes_lebenszeichen(), im schlimmsten Fall "jetzt".
+        #
+        # Eine wirklich beendete Fahrt geht dadurch nicht verloren: kommt das
+        # gepufferte "aus" spaeter an, schliesst der Beobachter sie, und
+        # _spaetes_aus() faengt sogar den Fall ab, dass sie da schon zu ist.
+        return
 
     # Dieselbe Sperre wie im Beobachter: der erste Wechsel des Fahrtsignals
     # kann eintreffen, während dieser Nachlauf noch schreibt.
@@ -822,11 +835,30 @@ async def _letztes_lebenszeichen(
        Kilometerstände ohnehin nach.
     """
     jetzt = datetime.datetime.now(datetime.UTC)
+    kandidaten: list[datetime.datetime] = []
+
     punkte = await verlauf_lesen(
         k.hass, sensor, seit, jetzt, k.zuordnung.werte.MELDEZEIT_SENSOR
     )
     if punkte:
-        return punkte[-1][0]
+        kandidaten.append(punkte[-1][0])
+
+    # Die Zuendungsentitaet schreibt nur bei einem WECHSEL eine Zeile. Bleibt
+    # die Zuendung stundenlang an, ist ihr letzter Verlaufspunkt der Beginn der
+    # Fahrt - und ein Ende daraus waere die Fahrtdauer null.
+    #
+    # Am 06.09.2026 gemessen: die Fahrt vom Vorabend hatte seit 23:13:08 genau
+    # drei Zeilen, alle aus derselben Sekunde, obwohl das Geraet danach noch
+    # zwoelf Minuten lang Daten schickte.
+    #
+    # Die Meldezeit-Entitaet dagegen bekommt zu JEDEM Datensatz einen neuen
+    # Wert - und dieser Wert IST die Geraetezeit. Sie ist damit die ehrlichste
+    # Antwort auf "bis wann haben wir das Fahrzeug beobachtet".
+    for zeitpunkt in await _meldezeiten(k, seit, jetzt):
+        kandidaten.append(zeitpunkt)
+
+    if kandidaten:
+        return max(kandidaten)
 
     zustand = k.hass.states.get(sensor) if sensor else None
     if zustand is not None:
@@ -848,6 +880,30 @@ async def _letztes_lebenszeichen(
     return jetzt
 
 
+async def _meldezeiten(
+    k: Koordinator, seit: datetime.datetime, bis: datetime.datetime
+) -> list[datetime.datetime]:
+    """Die Geraetezeiten aller Datensaetze im Fenster, aufsteigend.
+
+    Die Werte der Meldezeit-Entitaet SIND Unix-Sekunden in UTC (siehe
+    verlauf.geraetezeit()) - hier wird deshalb nicht umgestempelt, sondern der
+    Wert selbst gelesen. Werte ausserhalb des Fensters fallen heraus: ein
+    gepufferter Datensatz kann eine Geraetezeit vor dem Fahrtbeginn tragen."""
+    sensor = k.zuordnung.werte.MELDEZEIT_SENSOR
+    if not sensor:
+        return []
+    zeiten: list[datetime.datetime] = []
+    for _ankunft, roh in await verlauf_lesen(k.hass, sensor, seit, bis):
+        try:
+            wert = datetime.datetime.fromtimestamp(float(roh), datetime.UTC)
+        except (TypeError, ValueError, OSError, OverflowError):
+            continue
+        if seit <= wert <= bis:
+            zeiten.append(wert)
+    zeiten.sort()
+    return zeiten
+
+
 async def fahrt_beenden(
     k: Koordinator,
     start_ts: datetime.datetime,