Fahrtstrecke auf 100 m: CAN als Anker, GNSS als Nachkommastelle (2026.9.1.10)

Zwei echte Fahrten am 01.09.2026 haben die Datenform geliefert, auf die
2026.9.1.5 gewartet hat.

strecke_aus_zaehler() summiert die Zuwaechse des geraeteeigenen
Kilometerzaehlers und behandelt einen Ruecksprung als Ruecksetzung. Weder der
rohe Zaehler noch die Teilstrecken taugen allein: der Zaehler verliert bei
einer Ruecksetzung alles Vorherige (Fahrt 1: 0,415 km), die Teilstrecken
verlieren einzelne Datensaetze (Fahrt 2: 4 von 50 null, 0,2 km zu wenig). An
jedem Datensatz sind beide identisch - sie gehen nur verschieden kaputt.

_gnss_verfeinern() ersetzt die grobe Strecke nur, wenn die feine innerhalb der
Rundungsunschaerfe des Ankers liegt (GNSS_TOLERANZ_KM = 1.0; beide Enden des
CAN-Werts sind auf ganze Kilometer gerundet). Sonst behaelt der Fahrzeugwert
recht.

VERIFIZIERT gegen die echten Fahrten:
- Fahrt 1 (mit Ruecksetzung): 6,958 km, Google Maps sagt 7,1
- Fahrt 2 (sauber): 6,816 km
- live: 'Strecke auf 6.896 km verfeinert (Kilometerstand sagte 7.0 km)'
- drei aeltere Fahrten korrekt abgelehnt (209178 km gegen 21 km Anker)
- sechs Randfaelle: zwei Ruecksetzungen, ein Punkt, leer, unlesbare Werte

Nebenbei bestaetigt: NACHLAUF_S = 900 (Zuendung aus 16:33:39, Trip-Signal aus
16:48:44, gespeichertes Ende 16:33:36); der Rueckwaertssprung-Schutz griff live
beim Fahrzeugwechsel (-147361 km verworfen, Fahrt blieb offen); die
RPM-Zuendung prellt nicht; das Bewegungstor meldet wieder Stillstand.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

companion-app/src/api/types.ts

@@ -40,7 +40,10 @@ export interface Fahrt {
   duration_s: number;
   distance_km: number | null;
   /** "odometer" ist der einzige Wert, den das Backend je erzeugt (§7.1). */
-  km_quelle: "odometer" | "gps" | null;
+  /* "odometer+gnss": der Kilometerstand des Fahrzeugs als Anker, die
+     Nachkommastelle vom GNSS-Zaehler des Geraets - siehe screening.py.
+     "sensor"/"manuell" kommen aus dem Rueckblick bzw. von Hand. */
+  km_quelle: "odometer" | "odometer+gnss" | "gps" | "sensor" | "manuell" | null;
   odo_start: number | null;
   odo_end: number | null;
   art: Fahrtart;